8月14日，国内油气行业首台防爆四足智能巡检机器人在长庆油田页岩油开发分公司庆城联合站正式投运，标志着油气田场站巡检正式迈入“机器替人、智能值守”新阶段，有力支撑“陆上油气生产空天地一体化智能运行维护”高价值场景建设。

庆城联合站是陇东页岩油集输核心枢纽，站内装置排布密集、管网纵横，油水工艺区依山而建、高差错落。传统人工徒步巡检模式短板突出，一线员工劳动负荷大，巡检频次、覆盖范围受限，储罐、集输单元属于易燃易爆高危区域，人员进场存在安全隐患，加之巡检成效易受身体状态、雨雪天气干扰，极易导致设备隐患排查滞后、漏检误判频发。

针对场站运维堵点，页岩油开发分公司联合昆仑数智组建攻关团队，首次引入防爆四足智能巡检机器人。该机器人适配爆炸危险区域作业标准，集成可见光成像、红外测温、多组分气体检测、声纹采集、边缘计算五大感知模块，兼具多维度设备诊断、自主路况适配、全自动循环作业能力。依托自主导航与智能算法，机器人突破人员作息限制，可稳定实现24小时不间断循环巡检，仅用40分钟即可完成人工耗时2小时的精细巡检任务。此举彻底摆脱了人工作息与恶劣天气制约，实现了全年无休、高频次常态化智能值守，从本质上规避了人工进场作业的安全风险。

针对联合站梯田式阶梯地形、多层平台通道割裂难题，攻关团队创新搭建专属跨层巡检步道，打通各工艺层通行阻隔，机器人可自主爬坡、跨层穿梭，实现全站设备、管线无盲区巡检。这套适配山地高差场站的机器人通行配套方案，为国内油气复杂地形场站智能巡检开创全新实践路径。

正式投运前，该机器人已历经三个月不间断试运行，各项运行指标全部达标。试运行期间，智能巡检机器人已深度融入场站日常运维，成为油气站场安全生产的“智能哨兵”，高频次自主巡检大幅减少了现场人员往返巡检频次，显著降低一线员工工作负担，实现高危区域无人化值守，有效规避了人工巡检漏检、误判等问题，推动油气运行维护从“人工经验驱动”向“数字智能驱动”转型升级。

下一步，攻关团队将迭代升级 AI 图像识别模型，拓展故障自主研判、分级预警等自主决策功能，持续延伸智能监测应用场景，以具身智能装备赋能陇东页岩油安全高效开发，打造页岩油联合站具身智能示范样板。