近日，华东油气公司油服中心在帅2-16井完成油井小修抽油杆自动化起下作业，填补国内该领域技术空白，标志着油气井小修作业全流程智能化升级取得关键性进展。

油气井小修作业，通常指以维护性、常规性修理为主的井下作业，通过起下油管更换工具或清障解堵，快速恢复井口正常生产。目前，国内油井小修油管起下自动化已实现规模化应用，但抽油杆杆径细、刚性弱、挠度大，螺纹精准对位难度高，长期依赖高强度人工操作，是制约行业智能化转型的突出问题。

此次作业投用的4.0版智控修井系统，集成AI视觉识别、具身智能机器人及配套专用工装，可自主完成抽油杆起下、精准对扣、自动上卸扣等全套工序，标志着华东油气公司历经7年打磨的管杆自动化作业技术体系正式落地。

整套系统由四大模块协同运行。AI智能控制模块统筹完成指令调度与故障预警；履带式修井取送管机器人定位精度达5毫米，解决了抽油杆抓取滑脱难题；管杆上卸扣、悬吊模块更换少量配件即可适配多种规格管杆；安全环保模块设置多重井控互锁保护，配套管杆密闭清洗装置，同步落实安全生产与油污闭环处置。

这项技术突破来自7年接续攻坚。从2019年第一代液压举升装置试验起步，到第二代装备实现油管自动化作业，研发团队持续复盘短板，确定竖向取送、全域电驱优化方向，历经多轮样机迭代，最终打通抽油杆自动化作业链条。

经过多轮矿场试验检验，这套系统运行成效得到充分验证。截至当前，已完成32井次现场试验，累计起下抽油杆5600余根，无故障稳定运行超1660小时，实现井口无人值守作业，现场作业人员由5人缩减至2人。此外，该公司同步出台《小修自动化作业规程》企业标准，为技术标准化推广提供制度支撑。

接下来，华东油气公司将进一步优化AI算法、升级电动配套机具，迭代推出5.0版全电动智能修井系统，逐步在各主力工区推广应用。同时，探索把具身智能机器人技术拓展至钻井、带压作业领域，扩大技术应用价值。