日前，中石油数智研究院将具身智能技术成功应用于四川石化，实现了对罐区及管线的安全环保检测。

该技术针对炼化装置区域人工巡检存在的行业性难题——重复作业占比超90%、高危区域人员暴露时间长、高空点位巡检频次不足等，提供了智能化解决方案。

数智研究院采用四足机器人与无人机协同的“空地一体”方案，构建起“地面+空中”立体巡检体系。地面端，防爆四足机器人对罐区及泵区的阀门、法兰、管道、仪表等设备进行精细化巡检，重点识别人工肉眼难以发现的异常情况，包括密封点跑冒滴漏检测、红外测温等。机器人可全天定时自动循环执行巡检任务，数据通过5G网络实时上传，并由AI算法进行智能分析。空中端，无人机搭载光学变焦镜头和红外摄像头，对罐顶、火炬等人工难以频繁到达的高处点位进行巡检，重点检查结构完整性、密封装置状态、泄漏隐患及喷嘴是否堵塞积碳等，实现高处区域全面覆盖。